Cours du lundi 13/10/2008

Chariots de tour

Nous avons continué l’ analyse de la puissance transitant dans une des transmission des chariots de tours

Nous avons tout d’abord créé le synoptique de la transmission de puissance.

Premier bloc le moteur Quel système entraîne t il ? ou bien avec quel mécanisme transforme sa puissance ?
Le mécanisme de transformation de puissance ou de mouvement est un système poulie-courroie
Prenez toute suite le temps de rechercher les informations liées à ce mécanisme de transformation
Quel système entraîne t il ? ou bien avec quel mécanisme transforme sa puissance ?
Eh oui c’est un système “vis-écrou” ou bien une liaison hélicoïdale
Ici aussi prenez le temps de nommer les éléments de cette transmission
voila donc le synoptique fini (presque)
on a oublié de donner un nom aux éléments par lequel transite la puissance.
Comme vous le voyez il y a quelques petites différences avec mon tableau en classe, mais le principe est complètement respecté.

Vous pouvez observer les données sur cette transmission. Volontairement j’ ai surestimé la puissance motrice et sous estimé l’ avance de la table pour susciter des réactions. J’ ai été très agréablement surpris par l’ analyse que certains ont fait des résultats obtenus, en cherchant si l’ erreur venait de eux, alors là j’ ai pu vous rendre votre confiance, car je crois que lors de cette séance beaucoup parmi vous ont vu la lumière du soleil, je les en félicite, mais malgré tout nous n’ avons pas fait énormément de choses en trois heures.

Comme vous voyez je n’ai pas fait de correction au tableau, ce qui prouve que nous sommes sur la bonne voie, ce n’est plus moi qui fait mais vous.

Cours du lundi 06/10/2008 (suite 4)

Chariots de tour

Création du schéma cinématique

Mise en place du moteur et de son arbre moteur munie de sa poulie. Par convention le guidage de l’arbre par le carter du moteur n’est pas représenté.Profitons en pour observer la liaison entre l’arbre moteur et la poulie

	Observez la représentation schématique d’ une transmission par poulie courroie

Cette étape est primordiale pour commencer à réussir un schéma cinématique.

	Mettre en place chaque symbole correctement orienté en couleur. La couleur est incontournable pour éviter les accidents.

Ensuite en reliant les couleurs ensemble vous verrez apparaître le schéma comme par magie.

Cours du lundi 06/10/2008 (Suite 3)

Chariots de tour

Analyse de la liaison L310 et L 222

Nous allons analyser la liaison entre la tige filetée 3 et l’écrou 4 lié au tablier supérieur porte outil.
La première étape est de bien repérer la nature du contact
Voici la réponse attendue
Nous pouvons aussi analyser une autre liaison hélicoidale
cette liaison est une hélicoidale

Cours du lundi 06/10/2008 (Suite 2)

Chariots de tour

Analyse de la liaison L23

Ici je vous propose d’observer la liaison entre l’arbre fileté 3 et le coulisseau supérieur  2
Ici nous observons la seule possibilité de mouvement qu’autorisent les deux roulements à billes
Nous en déduisons donc que la nature de la liaison équivalente des deux liaisons en parallèles est une pivot.
Observez bien les deux roulements qui interviennent.
Observez bien les trois (quatre) éléments qui composent un roulement:une bague intérieure, une bague extérieure et des billes maintenues accessoirement par une cage.
Observez sur cette vidéo un des nombreux procédés de montage d’un roulement à billes.
Je vous rappelle également que nous cherchons à schématiser dans la plan xy

Cours du lundi 06/10/2008 (Suite 1)

Chariots de tour

Analyse de la liaison L210

La nature de ce guidage est prismatique par contact direct en queue d’ aronde, avec rattrapage de jeu.
N’ oubliez pas que nous cherchons à réaliser un schéma cinématique dans le plan xy. Ce plan ne correspond pas à la vidéo, ni à la figure à gauche du tableau qui est là pour vous montrer les surfaces de contacts en forme de queue d’aronde.
Remarquez la liaison encastrement entre l’écrou 5 et la table10, obtenue avec un appui plan prépondérant et un maintien par vis. Une mise en position par pige est certainement effectuée mais les vues présentes ne nous montrent pas cela.
La pièce 4 comporte plusieurs filetages et taraudages. Lorsque l’on analyse la liaison encastrement on peut lui donner le nom de vis, et nous verrons plus tard que nous lui donnerons le nom d’écrou lorsque nous analyserons sa liaison filetage avec la vis 3. La nature de l’encastrement est obtenue par appui plan prépondérant et par adhérence, car  le maintien en position est obtenu par un filetage avec l’écrou 5. Ce mode de fixation est traditionnel, voyez cette documentation industrielle.
Il reste une petite chose intéressante à observer. Ce type de guidage prismatique, impose souvent un mécanisme de rattrapage de jeu, sinon le processus de fabrication doit être d’une grande précision si l’on désire un guidage précis. Observez la comparaison avec ce petit étau  aux chariots croisés
Ce petit étau  avec chariots croisés reproduit d’une façon similaire les deux mouvements de translation croisés. Voyez ici un produit plus élaboré réalisant également ces mouvements.

Cours du lundi 06/10/2008

Chariots de tour

Nous avons étudié un ensemble de chariots de tour

Ici un des objectifs principaux est la lecture de plan 2D, ainsi que la décomposition fonctionnelle de cette transmission.
Cette photo est là, pour vous faire une idée de l’ environnement réel de ce  type de mécanisme.

Le travail de décodage de ce plan demande une analyse structurée.

Repérage des groupes cinématiques indépendants.

Le repérage des groupes est une étape de décomposition fonctionnelle incontournable.
L’ établissement du graphe des contacts vous permet de vous concentrer et de diminuer les oublis de liaisons.

Analyse de la liaison L12

Comme le montre cette première diapositive, voyons L12
Sur cette vidéo on visualise nettement le mouvement qu’ autorise cette liaison
Voila la réponse attendue
Je vous rappelle que la schématisation est attendue dans la plan xy qui vous explique le choix de la vue du symbole
Ce guidage par contact direct convient lorsque les vitesses de déplacement sont faibles ou modérées. Une bonne lubrification est nécessaire. Inconvénients : Frottement élevé, dégradation de la précision par usure.
C’est un guidage que l’on classerait dans la catégorie des guidages prismatiques “plan + vé”
L’ interposition d’ éléments antifriction permet : - de diminuer le coefficient de frottement entre les surfaces de liaison - de reporter l’usure sur ces éléments interchangeables. Matériaux utilisés : Bronze frittés autolubrifiant, Acier recouvert de PTFE (téflon), polyamide, nylon. “Turcite”
L’ interposition d’ éléments  roulants constitue une famille de composants standards dont le principe est de remplacer le glissement par du roulement. Forte réduction de la résistance au mouvement (meilleur rendement du mécanisme).