DUPLO
Première séance avec prise de contact avec cette nouvelle promo de maintenance.
Lors de cette séance, je vous ai expliquée ce que j’ attendais de vous pendant ces deux années, ainsi qu’ une mise en perspective de l’ évolution de votre BTS maintenance.
Je vous ai expliqué mon intention de travailler entre autres sur les thèmes et machines utilisées lors de vos travaux de TP et interventions de l’ épreuve professionnelle de synthèse, c’est pour cela que la salle du mercredi matin s’est rapprochée de la salle d’intervention.
Ensuite nous avons abordé le poly de modélisation, qui est un outil me permettant d’appliquer une pédagogie différenciée.
- Ici très rapidement nous nous sommes aperçus du peu de différence entre vous et qu’un rappel était indispensable, j’ai donc du redéfinir le vocabulaire basique. Cela fut rapidement fait.
- La où les choses se sont compliquées, c’est lors de la découverte de la notion de Torseur cinématique. La maîtrise de cet outil n’est pas en soi un objectif de STS, car son intérêt calculatoire dans les problèmes de cinématiques ne sera pas utilisé. Mais je considère qu’il va me permettre de mettre en place tout un vocabulaire mécanique ( vitesse d’un point, repère, vitesse angulaire, vecteur…) tout en vous ouvrant l’esprit à son emploi comme langage de description d’un mouvement et cela aura des retombées sur votre maîtrise de l’analyse de mécanismes dont il faudra étudier l’isostatisme ou bien le degré d’hyperstatisme.
Voici un petit exemple de ce que l’on peut définir facilement avec le torseur cinématique.
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Admettons que ce petit bonhomme soit le modèle que nous allons employer pour représenter un humain.Je concède que ce modèle
est très simplifié mais cela est bien suffisant pour ce que je veux vous faire comprendre. |
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Grâce à cette photo, on peut s’apercevoir que ce modèle se compose de 6 sous ensembles cinématiquement indépendants. |
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Comme vous le voyez il ne faut pas oublier le bras droit, qui est indépendant du bras gauche |
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La description de ce torseur cinématique va nous permettre de définir le mouvement du bras gauche par rapport au corps de façon efficace et sans ambiguïté.
Il est le représentation de l’état du mouvement à un instant donné, ici nous choisirons (t=0) |
t=0 |
t=1 |
t=2 |
Comme vous pouvez l’observer avec ces trois photos le bras gauche se lève d’une position verticale pour atteindre une position horizontale. |
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N’oublions pas de définir un repère dans lequel nous allons nous exprimer, pour parler de ce mouvement du bras par rapport au corps |
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Ici nous aurons besoin également de ce point A centre de la liaison entre le bras gauche et le corps |
| Observez la description vectorielle du torseur cinématique à t=0 |
Observez la composition de la résultante et du moment du torseur cinématique.
Le choix du point A demande de l’ expérience, nous verrons cela plus tard |
Observez qu’a cette étape de description nous n’avons pas besoin d’avoir défini le repère, par contre le point de réduction lui est indispensable |
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| Observez la description des composantes analytiques de ce torseur cinématique à t=0 |
Il est impératif à ce stade de description d’avoir défini le repère. |
Dans cet exemple je n’ai pas quantifié les valeurs des composantes sauf les valeurs nulles. |
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Ici je me propose de définir l’extrémité du bras gauche par un point B, ainsi que la distance AB qui sépare le point A du point B |
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Ici je vous représente le champs des vitesses du mouvement du bras gauche par rapport au corps à l’ instant t=0 |
| Observez la description vectorielle du torseur cinématique à t=0 |
Observez la composition de la résultante et du moment du torseur cinématique.
Le point de réduction a changé, nous sommes au point B |
Observez qu’a cette étape de description nous n’avons pas besoin d’avoir défini le repère, par contre le point de réduction lui est indispensable |
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| Observez la description des composantes analytiques de ce torseur cinématique à t=0Il est impératif à ce stade de description d’avoir défini le repère. |
Dans cet exemple je n’ai pas quantifié les valeurs des composantes sauf les valeurs nulles. |
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En conclusion la séance c’est bien passé assez détendu et le rendement fût correct.
